ГИБРИДНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯСИСТЕМА

ГИБРИДНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, аналого-цифровая вычислительная машина, комбинированная вы числительная машина, комбинированный комплекс из неск. электронных вычислительных машин, использующих различное представление величин (аналоговое и цифровое) и объединённых единой системой управления. В состав Г. в. с., кроме аналоговых и цифровых машин (ABM и ЦВМ) и системы управления, обычно входят преобразователи представления величин, устройства внутрисистемной связи и периферийное оборудование (см. структурную схему на рис.). Г. в. с.- комплекс ЭВМ, в этом

её гл. отличие от гибридной вычислительной машины, названной так потому, что она строится на гибридных решающих элементах, либо с использованием аналоговых и цифровых элементов.

Структурная схема универсальной гибридной вычислительной системы: сплошной линией обозначены информационные, а пунктирной - управляющие каналы.

В литературе часто к Г. в. с. относят ABM с параллельной логикой, ABM с цифровым программным управлением и ABM с многократным использованием оешаюших элементов, снабжённые запоминающим устройством. Такого рода вычислительные машины, хотя и содержат элементы, используемые в ЦВМ, но по-прежнему сохраняют аналоговый способ представления величин и все специфич. особенности и свойства ABM. Появление Г. в. с. обусловлено тем, что для решения мн. новых задач, связанных с управлением движущимися объектами, оптимизацией и моделированием систем управления, созданием комплексных тренажеров и др., возможности отдельно взятых ABM и ЦВМ оказываются уже недостаточными.

Расчленение вычислит, процесса в ходе решения задачи на отдельные опера^ ции, выполняемые ABM и ЦВМ в комплексе, уменьшает объём вычислит, операций, возлагаемых на ЦВМ, что при прочих равных условиях существенно повышает общее быстродействие Г. в. С. Различают аналого-ориентй-рованные, цифро-ориен-тированные и сбалансированные Г. в. с. В системах первого типа ЦВМ используется как дополнительное внешнее устройство к ABM, предназначенное для образования сложных нелинейных зависимостей, запоминания полученных результатов и для осуществления программного управления ABM. В системах второго типа ABM используется как дополнительное внешнее устройство ЦВМ, предназначенное для моделирования элементов реальной аппаратуры, многократного выполнения небольших подпрограмм.

Создание эффективных гибридных комплексов требует в первую очередь уточнения осн. областей их применения и детального анализа типичных задач из этих областей. В результате этого устанавливают рациональную структуру гибридного комплекса и формируют требования к его отдельным частям.

Задачи, к-рые эффективно решаются на Г. в. с., можно разбить на следующие осн. группы: моделирование в реальном масштабе времени автоматич. систем управления, содержащих как аналоговые, так и цифровые устройства; воспроизведение в реальном масштабе времени процессов, содержащих высокочастотные составляющие и переменные, изменяющиеся в широком диапазоне; статистическое моделирование; моделирование биологических систем; решение уравнений в частных производных; оптимизация систем управления.

Примером задачи первой группы может служить моделирование системы управления прокатного стана. Динамика процессов в нём воспроизводится на аналоговой машине, а специализированная управляющая станом машина моделируется на универсальной ЦВМ среднего класса. Вследствие кратковременности переходных процессов в приводах прокатных станов, полное моделирование таких процессов в реальном масштабе времени потребовало бы применения сверхбыстродействующих ЦВМ. Аналогичные задачи часто встречаются в системах управления воен. объектами.

Типичными для второй группы являются задачи управления движущимися объектами, в т. ч. и задачи самонаведения, а также задачи, возникающие при создании вычислит, части комплексных тренажеров. Для задач самонаведения характерно формирование траектории движения в процессе самого движения. Большая скорость изменения нек-рых параметров при приближении объекта к цели требует высокого быстродействия управляющей системы, превышающего возможности современных ЦВМ, а большой ди-намич. диапазон - высокой точности, трудно достижимой на ABM. При решении этой задачи на Г. в. с. целесообразно возложить воспроизводство уравнений движения вокруг центра тяжести на аналоговую часть, а движение центра тяжести и кинематич. соотношения - на цифровую часть вычислит, системы.

К третьей группе относятся задачи, решение к-рых получается в результате обработки мн. реализаций случайного процесса, напр, решение многомерных уравнений в частных производных методом Монте-Карло, решение задач сто-хастич. программирования, нахождение экстремума функций мн. переменных. Многократная реализация случайного процесса возлагается на быстродействующую ABM, работающую в режиме многократного повторения решения, а обработка результатов, воспроизводство функций на границах области, вычисление функционалов - на ЦВМ. Кроме того, ЦВМ определяет момент окончания счёта. Применение Г. в. с. сокращает время решения задач этого вида на неск. порядков по сравнению с применением только цифровой машины.

Аналогичный эффект достигается при использовании Г. в. с. для моделирования процессов распространения возбуждения в биологич. системах. Специфика этого процесса заключается в том, что даже в простейших случаях требуется воспроизводить сложную нелинейную систему уравнений в частных производных.

Поиск решения задачи оптимального управления для объектов выше третьего порядка обычно связан с большими, часто непреодолимыми, трудностями. Ещё больше они возрастают, если необходимо отыскать оптимальное управление в процессе работы системы. Г. в. с. в значит, степени помогают устранить эти трудности и использовать такие сложные в вычислительном отношении методы, как принцип максимума Понтрягина.

Применение Г. в. с. эффективно также при решении нелинейных уравнений в частных производных. При этом могут решаться как задачи анализа, так и задачи идентификации и оптимизации объектов. Примером задачи оптимизации может служить подбор нелинейности теплопроводного материала для заданного распределения температур; определение геометрии летат. аппаратов для получения требуемых аэродинамич. характеристик; распределение толщины испаряющегося слоя, предохраняющего космич. корабли от перегрева при входе в плотные слои атмосферы; разработка оптимальной системы подогрева летат. аппаратов с целью предохранения их от обледенения при минимальной затрате энергии на подогрев; расчёт сети ирригационных каналов и установление оптимальных расходов в них и т. п. При решении этих задач ЦВМ соединяется с сеточной моделью, многократно используемой в процессе решения.

Развитие Г. в. с. возможно в двух направлениях: построение специализированных Г. в. с., рассчитанных на решение только одного класса задач, и построение универсальных Г. в. с., позволяющих решать сравнительно широкий класс задач. Структура такого универсального гибридного комплекса (рис.) состоит из ABM однократного действия, ABM с повторением решения, сеточной модели, устройств связи между машинами, спец. оборудования для решения задач статистич. моделирования и периферийного оборудования. Помимо стандартного математического обеспечения ЭВМ, входящих в комплекс, в Г. в. с. требуются специальные программы, обслуживающие систему связи машин и автоматизирующие процесс подготовки и постановки задач на ABM, а также единый язык программирования для комплекса в целом.

Наряду с новыми вычислит, возможностями в Г. в. с. возникают специфич. особенности, в частности появляются погрешности, к-рые в отдельно работающих ЭВМ отсутствуют. Первичными источниками погрешностей являются временная задержка аналого-цифрового преобразователя, ЦВМ и цифро-аналогового преобразователя; ошибка округления в ана-лого-цифровом и цифро-аналоговом преобразователях; ошибка от неодновременной выборки аналоговых сигналов на ана-лого-цифровой преобразователь и неодновременной выдачи цифровых сигналов на цифро-аналоговый преобразователь; ошибки, связанные с дискретным характером выдачи результатов с выхода ЦВМ. При автономной работе ЦВМ с преобразователями временная задержка, напр., не вызывает погрешности, а в Г. в. с. она не только может вызвать существенные погрешности, но и нарушить работоспособность всей системы.

Анализ погрешностей Г. в. с. имеет значение как для оценки погрешности работы комплекса при решении определённого класса задач, так и для разработки методов повышения точности и эффективности системы. Первичные погрешности автономно работающих ABM и ЦВМ, входящих в Г. в. с., достаточно хорошо изучены, но оценка погрешности при решении с помощью гибридного комплекса нелинейных задач представляет ещё неразрешённую проблему.

Лит.: Исследование кибернетических проблем вычислительно-управляющего комплекса блюминга 1300, в кн.: Управление производством. Труды III Всесоюзного совещания по автоматическому управлению (технической кибернетике), Одесса. 20-26 сент. 1965, M., 1967; Гулько Ф. Б., Коган Б. Я., Pайскинa M. E., О возможном применении вычислительных машин для изучения механизмов развития заболевания, "Автоматика и телемеханика", 1967, № 8, с. 104- 106; Sоudас k А. С., Litllе W. D., An economical hybridizing scheme for applying Monte-Carlo methods to the solution of partial-differential equations, "Simulation", 1965, v. 5, .Ni. 1, p. 9-11; Bekey G. A., Karplus W. J., Hybrid computation, N. Y., 1968. Б. Я. Коган.