СТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

СТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ, система автоматич. регулирования, в к-рой погрешность в установившемся состоянии в общем случае не равна нулю и зависит от величины нагрузки на объект. На рис. 1 представлена схема одноконтурной С. с. р., состоящей из объекта регулирования и устройства управления, куда входят измерительный преобразователь, регулятор и исполнительный механизм.

Рис. 1. Функциональная схема одноконтурной статической системы регулирования: OP- объект регулирования; УУ - устройство управления; ИП - первичный измерительный преобразователь (датчик); CP - статический регулятор; БЗР - блок формирования закона регулирования; ИМ - исполнительный механизм.

На объект регулирования действуют управляющее воздействие xi(t) и внешние возмущения f(t). Регулируемая величина объекта регулирования x(t) преобразуется измерит, преобразователем в сигнал x*(t), к-рый подаётся на регулятор, где сравнивается с заданным значением управляющего воздействия g(t), в результате чего образуется сигнал рассогласования (t) = g(t) - - x *(t). Далее в регуляторе задаётся зависимость между (t) и управляющей величиной регулятора x₁(t)- формируется закон регулирования. Для статич. пропорционального регулятора x₁ = k_p ·, где k_p - коэфф. передачи (усиления) регулятора.

Как правило, статич. регуляторы относительно просты, экономичны, малоинерционны, поэтому их целесообразно использовать в системах автоматич. регулирования пром. установок. На рис. 2 изображена простейшая С. с. р. уровня жидкости в сосуде. В случае, напр., увеличения расхода жидкости уровень её в сосуде понижается, изменяется положение поплавка и задвижка поднимается, увеличивая приток жидкости. Установившееся состояние наступает тогда, когда расход жидкости равен притоку, что соответствует нек-рому уровню, отличному от первоначального.

Рис. 2. Простейшая статическая система регулирования: T₁ - входная труба; 3 - задвижка; P - рычажная система; П - поплавок; С - сосуд с жидкостью; T₂- выходная труба.

Лит. см. при ст. Регулирование автоматическое. А. В. Кочеров.