УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ, одно из важнейших понятий механики. Движение любой механич. системы, напр. машины, гироскопического устройства, самолёта, снаряда и т. п., зависит от действующих сил и т. н. начальных условий, т. е. от положений и скоростей точек системы в момент начала движения. Зная эти силы и начальные условия, можно теоретически рассчитать, как будет двигаться система. Движение, соответствующее этому расчёту, наз. невозмущённым. Но поскольку все измерения производятся с той или иной степенью точности, то на практике истинные значения начальных условий будут обычно несколько отличаться от расчётных. Кроме того, механич. система может во время движения подвергнуться незначит. случайным воздействиям, не учтённым при расчёте, что тоже эквивалентно изменению начальных условий. Возникающие по разным причинам отклонения начальных условий от их расчётных значений, наз. начальными возмущениями, а движение, к-рое система будет совершать при наличии этих возмущений,- возмущённым движением.
Влияние начальных возмущений на характеристики движения системы (траектории её точек, их скорости и т. п.) может быть двояким. Если при достаточно малых начальных возмущениях к.-н. из характеристик во всё последующее время мало отличается от того значения, к-рое она должна иметь в невозмущённом движении, то движение системы по отношению к этой характеристике наз. устойчивым. Если же при сколь угодно малых, но не равных нулю начальных возмущениях данная характеристика со временем будет всё более и более отличаться от значения, к-рое она должна иметь в невозмущённом движении, то движение системы по отношению к этой характеристике наз. неустойчивым. Эти определения соответствуют определению У. д. по А. М. Ляпунову. Условия, при к-рых движение механич. системы является устойчивым, наз. критериями устойчивости.
В качестве примера рассмотрим гироскоп (волчок), ось к-рого вертикальна и к-рый вращается вокруг этой оси с угловой скоростью со (рис.). Теоретически ось гироскопа должна оставаться вертикальной при любом значении w, но фактически, когда со меньше некоторой величины wкр, ось при любом малом возмущении (толчке) будет всё более отклоняться от вертикали. Если же со больше wкр,
то малые возмущения практически направление оси не изменят. Следовательно, при w < wкр гироскоп по отношению к направлению его оси неустойчив, а при w > wкр устойчив. Последнее неравенство и является критерием устойчивости,при этом wкр =
вес гироскопа, а - расстояние от точки
опоры О до центра тяжести С, IХ и I Y - моменты инерции гироскопа относительно осей х и у соответственно.
Теория У. д. имеет важное практич. значение для многих областей техники, т. к. У. д. должны обладать различного рода двигатели, автомобили, самолёты, ракеты, гироскопич. приборы, системы автоматич. регулирования и др. В небесной механике проблема У. д. возникает при изучении вопроса о длительности сохранения структуры солнечной системы, двойных звёзд и др.
Лит.: Ляпунов А. М., Общая задача об устойчивости движения, М.- Л., 1950; Четаев Н. Г., Устойчивость движения, 2 изд., М., 1955; Дубошин Г. Н., Основы теории устойчивости движения, [М.], 1952; Красовский Н. Н., Некоторые задачи теории устойчивости движения, М., 1959; Малкин И. Г., Теория устойчивости движения, М.- Л., 1952; Меркин Д. Р., Введение в теорию устойчивости движения, М., 1971 (лит.).
Смотреть больше слов в «Большой советской энциклопедии»
одно из важнейших понятий механики. Движение любой механической системы, например машины, гироскопического устройства (См. Гироскопические устр... смотреть
Движение любой механич. системы, напр. машины, гироскопич. устройства, самолёта, снаряда, зависит от действующих сил и т. н. начальных условий,... смотреть
УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ, способность движущейся под действием приложенных сил механической системы почти не отклоняться от этого движения при каких-нибудь незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабые порывы ветра и т. п.). Движение, не обладающее этой способностью, является неустойчивым. Условия, при которых имеет место устойчивость движения, называется критерием устойчивости. Устойчивостью движения должны обладать автомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в технике движущиеся объекты.<br><br><br>... смотреть
УСТОЙЧИВОСТЬ движения - способность движущейся под действием приложенных сил механической системы почти не отклоняться от этого движения при каких-нибудь незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабые порывы ветра и т. п.). Движение, не обладающее этой способностью, является неустойчивым. Условия, при которых имеет место устойчивость движения, называется критерием устойчивости. Устойчивостью движения должны обладать автомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в технике движущиеся объекты.<br>... смотреть
УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ , способность движущейся под действием приложенных сил механической системы почти не отклоняться от этого движения при каких-нибудь незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабые порывы ветра и т. п.). Движение, не обладающее этой способностью, является неустойчивым. Условия, при которых имеет место устойчивость движения, называется критерием устойчивости. Устойчивостью движения должны обладать автомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в технике движущиеся объекты.... смотреть
УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ, способность движущейся под действием приложенных сил механической системы почти не отклоняться от этого движения при каких-нибудь незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабые порывы ветра и т. п.). Движение, не обладающее этой способностью, является неустойчивым. Условия, при которых имеет место устойчивость движения, называется критерием устойчивости. Устойчивостью движения должны обладать автомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в технике движущиеся объекты.... смотреть
- способность движущейся под действием приложенныхсил механической системы почти не отклоняться от этого движения прикаких-нибудь незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабыепорывы ветра и т. п.). Движение, не обладающее этой способностью, являетсянеустойчивым. Условия, при которых имеет место устойчивость движения,называется критерием устойчивости. Устойчивостью движения должны обладатьавтомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в техникедвижущиеся объекты.... смотреть
УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ, способность движущейся под действием приложенных сил механической системы почти не отклоняться от этого движения при каких-либо незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабые порывы ветра и т.п.). Устойчивостью движения должны обладать автомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в технике движущиеся объекты. <br>... смотреть
, способность движущейся под действием приложенных сил механической системы почти не отклоняться от этого движения при каких-либо незначительных случайных воздействиях (легкие толчки, слабые порывы ветра и т.п.). Устойчивостью движения должны обладать автомобиль, самолет, снаряд, ракета и другие используемые в технике движущиеся объекты.... смотреть
1) motion stability 2) stability of motion
stabilità di movimento {di marcia}
stability of motion
stability of motion
stabilité de marche
dynamic stability
motional stability
motion stability
motion stability
motion stability
stability of flow in a laminar boundary layer
stability of gyroscope motion
depth stability
Lagrange stability of motion
Laplace stability of motion
Lyapunov stability of motion
directional stability
directional stability in the vertical plane
directional stability in the horizontal plane
Poisson stability of motion
speed keeping
stability of flow in a pipe
controls-fixed stability
stability of turns
stability of particle motion
orbital stability