ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, форма управления, при к-рой управляющие воздействия служат одновременно для изучения управляемого объекта и для приведения его к оптимальному состоянию. Д. у. используется в таких ситуациях, когда неизвестны уравнения движения объекта, а также нет начальной информации, достаточной для того, чтобы заранее рассчитать оптимальный закон управления. Отд. черты Д. у. можно найти в системах различных классов.

В системах автоматич. управления информация об объекте управления складывается из информации, определяющей зависимость выходной величины от управляющего воздействия, информации о состоянии объекта, информации о возмущении или помехе, действующей на объект, информации о задающем воздействии и цели управления. В системах с полной информацией до начала функционирования имеется вся априорная информация, а текущую информацию управляющее устройство получает по цепи обратной связи в процессе работы системы. В системах с неполной информацией априорно известны не сами воздействия, а лишь статистич. характеристики случайных входных воздействий. Принцип действия этих систем состоит в том, что они накапливают недостающую информацию уже во время работы. Подобные системы получили название оптимальных систем с независимым накоплением информации ввиду того, что процесс накопления не зависит от алгоритма управляющего устройства. В системе Д. у. предусматривается активное изучение случайным образом изменяющихся характеристик объекта управления. При этом на вход объекта подаются "изучающие" воздействия, а реакция объекта анализируется управляющим устройством. Т. о., управляющие воздействия используются не только для управления объектом, но одновременно также и для его изучения.

Теория Д. у. была разработана сов. учёным А. А. фельдбаумом в конце 50-х гг. Наибольшее развитие она получила применительно к дискретным системам. При этом основой для построения алгоритма работы управляющего устройства стала теория статистич. решений, а показателем качества - математич. ожидание общей функции потерь, называемое средним риском.

Лит.: Фельдбаум А. А., Основы теории оптимальных автоматических систем, 2 изд., М., 1966; Цыпкин Я. 3., Адаптация и обучение в автоматических системах, М., 1968. А.Л.Горелик.