ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР

ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР, механизм для автоматического поддержания заданной частоты вращения вала регулируемого объекта (двигателя, турбины и т. п.) с датчиком в виде вращающихся грузов. Центробежная сила грузов используется для перемещения органа, управляющего объектом. Впервые для этих целей Ц. р. был установлен на паровой машине Уатта в 1784. В совр. Ц. р. имеются один, два или более вращающихся грузов (рис. 1). При изменении частоты вращения вала центробежная сила грузов изменяется, что приводит к перемещению муфты и связанного с ней регулирующего органа. При восстановлении заданного значения частоты вращения

Рис. 1. Центробежный регулятор прямого действия: 1 - вал; 2 - груз; 3 - муфта; 4 - пружина; 5 - управляющий орган.

Рис. 2. Центробежный регулятор непрямого действия: 1 - шток; 2 - поршень; 3 - рычаг обратной связи; 4 - пружина; 5 - груз; в - золотник.

муфта возвращается в исходное положение при помощи пружин. В зависимости от назначения Ц. р. могут быть прямого и непрямого действия. В Ц. р. п р я м о-го действия перемещение муфты приводит к перемещению органа, управляющего регулируемым объектом. Если усилие, необходимое для этого перемещения, оказывается значительным, применяются Ц. р. непрямого действия (рис. 2). Центробежная сила грузов в этом случае используется для перемещения золотника, являющегося органом управления усилит, устройства-гидравлич. серводвигателя, поршень к-рого штоком связан с органом, управляющим регулируемым объектом. Ц. р. непрямого действия имеет рычаг обратной связи, посредством к-рого перемещение поршня вызывает восстановление положения золотника или деформацию пружины. Совр. Ц. р. могут обеспечить также изменение задаваемой угловой скорости, дистанц. управление объектом, ограничение нагрузки и т. д. Ц. р. прямого действия используются в дизелях на тракторах, автомобилях и т. д., Ц. р. непрямого действия - в стационарных, судовых дизелях, в тепловых и гидравлич. турбинах.

Лит.: Доманский Б. И., Введение в автоматику и телемеханику, Л.- М., 1950; Крутое В. И., Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания, Э изд., М., 1968. В. И. Крутов.